Ordet mission er latin og betyder "udsen- delse". En missionær er en person, som er udsendt for at forkynde det kristne bud- skab. Det græske ord apostel har samme betydning. Jesus udsendte sine apostle for at gøre alle folskeslag til sine disciple ved at dø- be dem i Faderens og Sønnens og Hellig- åndens navn og lære dem at holde alle Jesu befalinger (Matt 28,19-20). Det var netop med det formål, at fx Pau- lus drog ud på tre lange missionsrejser til Lilleasien, Grækenland og Rom. Antagelig nåede han på en senere rejse helt til Spani- en (Rom 15, 24 og 28). Om de tre rejser kan vi læse i Apostlenes Gerninger kap. 13-28.